skimage.metrics
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对应于图像的度量标准,例如,距离度量、相似度等。
计算 SNEMI3D 竞赛定义的自适应兰德误差。 |
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返回匹配分割中所有区域的列联表。 |
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计算给定图像的非零元素之间的豪斯多夫距离。 |
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返回给定图像的非零元素之间相隔豪斯多夫距离的点对。 |
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计算两个图像之间的均方误差。 |
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计算归一化互信息 (NMI)。 |
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计算两个图像之间的归一化均方根误差 (NRMSE)。 |
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计算图像的峰值信噪比 (PSNR)。 |
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计算两个图像之间的平均结构相似性指数。 |
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返回与 VI 相关的对称条件熵。 |
- skimage.metrics.adapted_rand_error(image_true=None, image_test=None, *, table=None, ignore_labels=(0,), alpha=0.5)[源代码]#
计算 SNEMI3D 竞赛定义的自适应兰德误差。 [1]
- 参数:
- image_trueint 类型的 ndarray
真值标签图像,与 im_test 形状相同。
- image_testint 类型的 ndarray
测试图像。
- tablescipy.sparse 以 crs 格式表示的数组,可选
使用 skimage.evaluate.contingency_table 构建的列联表。如果为 None,则会动态计算。
- ignore_labelsint 类型的序列,可选
要忽略的标签。真实图像中标记有这些值中的任何一个的部分都不会计入分数。
- alphafloat,可选
在自适应兰德误差计算中赋予精确率和召回率的相对权重。
- 返回:
- arefloat
自适应兰德误差。
- precfloat
自适应兰德精确率:这是在测试标签图像和真实图像中具有相同标签的像素对的数量,除以测试图像中的数量。
- recfloat
自适应兰德召回率:这是在测试标签图像和真实图像中具有相同标签的像素对的数量,除以真实图像中的数量。
注释
在真实分割中标签为 0 的像素在分数中会被忽略。
自适应兰德误差的计算公式如下
\(1 - \frac{\sum_{ij} p_{ij}^{2}}{\alpha \sum_{k} s_{k}^{2} + (1-\alpha)\sum_{k} t_{k}^{2}}\),其中 \(p_{ij}\) 是像素在测试图像和真实图像中具有相同标签的概率,\(t_{k}\) 是像素在真实图像中具有标签 \(k\) 的概率,\(s_{k}\) 是像素在测试图像中具有标签 \(k\) 的概率。
默认行为是在自适应兰德误差计算中平均权重精确率和召回率。当 alpha = 0 时,自适应兰德误差 = 召回率。当 alpha = 1 时,自适应兰德误差 = 精确率。
参考文献
[1]Arganda-Carreras I, Turaga SC, Berger DR 等。(2015) 众包创建用于连接组学的图像分割算法。Front. Neuroanat. 9:142. DOI:10.3389/fnana.2015.00142
评估分割指标
- skimage.metrics.contingency_table(im_true, im_test, *, ignore_labels=None, normalize=False, sparse_type='matrix')[源代码]#
返回匹配分割中所有区域的列联表。
- 参数:
- im_trueint 类型的 ndarray
真值标签图像,与 im_test 形状相同。
- im_testint 类型的 ndarray
测试图像。
- ignore_labelsint 类型的序列,可选
要忽略的标签。真实图像中标记有这些值中的任何一个的部分都不会计入分数。
- normalizebool
确定是否按像素数归一化列联表。
- sparse_type{“matrix”, “array”},可选
cont
的返回类型,可以是scipy.sparse.csr_array
或scipy.sparse.csr_matrix
(默认)。
- 返回:
- contscipy.sparse.csr_matrix 或 scipy.sparse.csr_array
列联表。
cont[i, j]
将等于在im_true
中标记为i
且在im_test
中标记为j
的体素数量。根据sparse_type
,这可以作为scipy.sparse.csr_array
返回。
- skimage.metrics.hausdorff_distance(image0, image1, method='standard')[源代码]#
计算给定图像的非零元素之间的豪斯多夫距离。
- 参数:
- image0, image1ndarray
True
表示包含在一组点中的点的数组。两个数组必须具有相同的形状。- method{‘standard’, ‘modified’},可选,默认 = ‘standard’
用于计算豪斯多夫距离的方法。
standard
是标准的豪斯多夫距离,而modified
是修正的豪斯多夫距离。
- 返回:
- distancefloat
使用欧几里得距离,
image0
和image1
中非零像素的坐标之间的豪斯多夫距离。
注释
豪斯多夫距离 [1] 是
image0
上的任意点与其在image1
上的最近点之间的最大距离,反之亦然。在 Dubuisson 等人的以下工作中,已证明修正的豪斯多夫距离 (MHD) 比有向豪斯多夫距离 (HD) 表现更好 [2]。该函数计算正向和反向平均距离并返回两者中较大的一个。参考文献
[2]M. P. Dubuisson 和 A. K. Jain。用于对象匹配的修正的豪斯多夫距离。ICPR94 中,第 A:566-568 页,以色列耶路撒冷,1994 年。 DOI:10.1109/ICPR.1994.576361 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.1.8155
示例
>>> points_a = (3, 0) >>> points_b = (6, 0) >>> shape = (7, 1) >>> image_a = np.zeros(shape, dtype=bool) >>> image_b = np.zeros(shape, dtype=bool) >>> image_a[points_a] = True >>> image_b[points_b] = True >>> hausdorff_distance(image_a, image_b) 3.0
豪斯多夫距离
- skimage.metrics.hausdorff_pair(image0, image1)[源代码]#
返回给定图像的非零元素之间相隔豪斯多夫距离的点对。
豪斯多夫距离 [1] 是
image0
上的任意点与其在image1
上的最近点之间的最大距离,反之亦然。- 参数:
- image0, image1ndarray
True
表示包含在一组点中的点的数组。两个数组必须具有相同的形状。
- 返回:
- point_a, point_b数组
一对点,它们之间具有豪斯多夫距离。
参考文献
示例
>>> points_a = (3, 0) >>> points_b = (6, 0) >>> shape = (7, 1) >>> image_a = np.zeros(shape, dtype=bool) >>> image_b = np.zeros(shape, dtype=bool) >>> image_a[points_a] = True >>> image_b[points_b] = True >>> hausdorff_pair(image_a, image_b) (array([3, 0]), array([6, 0]))
豪斯多夫距离
- skimage.metrics.mean_squared_error(image0, image1)[源代码]#
计算两个图像之间的均方误差。
- 参数:
- image0, image1ndarray
图像。任意维度,必须具有相同的形状。
- 返回:
- mse浮点数
均方误差 (MSE) 指标。
注释
在 0.16 版本中更改:此函数已从
skimage.measure.compare_mse
重命名为skimage.metrics.mean_squared_error
。结构相似性指数使用 J 不变性校准去噪器的完整教程
- skimage.metrics.normalized_mutual_information(image0, image1, *, bins=100)[源代码]#
计算归一化互信息 (NMI)。
\(A\) 和 \(B\) 的归一化互信息由下式给出
.. math::
Y(A, B) = frac{H(A) + H(B)}{H(A, B)}
其中 \(H(X) := - \sum_{x \in X}{x \log x}\) 是熵。
Colin Studholme 及其同事提出,它在图像配准中很有用 [1]。它的范围从 1(完全不相关的图像值)到 2(完全相关的图像值,无论是正相关还是负相关)。
- 参数:
- image0, image1ndarray
要比较的图像。两个输入图像必须具有相同的维度数。
- binsint 或 int 序列,可选
联合直方图的每个轴上的 bin 数量。
- 返回:
- nmi浮点数
两个数组之间的归一化互信息,以
bins
给定的粒度计算。较高的 NMI 表示输入图像更相似。
- 引发:
- ValueError
如果图像的维度数不同。
注释
如果两个输入图像的形状不同,则较小的图像会用零填充。
参考文献
[1]C. Studholme, D.L.G. Hill, & D.J. Hawkes (1999). An overlap invariant entropy measure of 3D medical image alignment. Pattern Recognition 32(1):71-86 DOI:10.1016/S0031-3203(98)00091-0
- skimage.metrics.normalized_root_mse(image_true, image_test, *, normalization='euclidean')[源代码]#
计算两个图像之间的归一化均方根误差 (NRMSE)。
- 参数:
- image_truendarray
真值图像,与 im_test 形状相同。
- image_testndarray
测试图像。
- normalization{‘euclidean’, ‘min-max’, ‘mean’},可选
控制在 NRMSE 分母中使用的归一化方法。文献中没有标准的归一化方法 [1]。此处可用的方法如下
‘euclidean’:通过
im_true
的平均欧几里德范数进行归一化NRMSE = RMSE * sqrt(N) / || im_true ||
其中 || . || 表示 Frobenius 范数,
N = im_true.size
。此结果等效于NRMSE = || im_true - im_test || / || im_true ||.
‘min-max’:通过
im_true
的强度范围进行归一化。‘mean’:通过
im_true
的平均值进行归一化
- 返回:
- nrmse浮点数
NRMSE 指标。
注释
在 0.16 版本中更改:此函数已从
skimage.measure.compare_nrmse
重命名为skimage.metrics.normalized_root_mse
。参考文献
- skimage.metrics.peak_signal_noise_ratio(image_true, image_test, *, data_range=None)[源代码]#
计算图像的峰值信噪比 (PSNR)。
- 参数:
- image_truendarray
真值图像,与 im_test 形状相同。
- image_testndarray
测试图像。
- data_rangeint,可选
输入图像的数据范围(最小值和最大值之间的距离)。默认情况下,这是从图像数据类型估计的。
- 返回:
- psnr浮点数
PSNR 指标。
注释
在 0.16 版本中更改:此函数已从
skimage.measure.compare_psnr
重命名为skimage.metrics.peak_signal_noise_ratio
。参考文献
使用简单的图像拼接组装图像移位不变小波去噪用于保留纹理的非局部均值去噪小波去噪使用 J 不变性校准去噪器的完整教程
- skimage.metrics.structural_similarity(im1, im2, *, win_size=None, gradient=False, data_range=None, channel_axis=None, gaussian_weights=False, full=False, **kwargs)[源代码]#
计算两个图像之间的平均结构相似性指数。请注意浮点图像的
data_range
参数。- 参数:
- im1, im2ndarray
图像。任意维度,形状相同。
- win_sizeint 或 None,可选
比较中使用的滑动窗口的边长。必须是奇数值。如果
gaussian_weights
为 True,则忽略此值,窗口大小将取决于sigma
。- gradientbool,可选
如果为 True,则还返回相对于 im2 的梯度。
- data_rangefloat,可选
输入图像的数据范围(最大值和最小值之间的差值)。默认情况下,这是从图像数据类型估计的。对于浮点图像数据,此估计可能不正确。因此,建议始终显式传递此标量值(请参见下面的注释)。
- channel_axisint 或 None,可选
如果为 None,则假定图像为灰度(单通道)图像。否则,此参数指示数组的哪个轴对应于通道。
在 0.19 版本中添加:
channel_axis
在 0.19 中添加。- gaussian_weightsbool,可选
如果为 True,则每个补丁的均值和方差将通过宽度为 sigma=1.5 的归一化高斯核进行空间加权。
- fullbool,可选
如果为 True,则还返回完整的结构相似性图像。
- 返回:
- mssim浮点数
图像上的平均结构相似性指数。
- gradndarray
im1 和 im2 之间的结构相似性的梯度 [2]。仅当
gradient
设置为 True 时才会返回此值。- Sndarray
完整的 SSIM 图像。仅当
full
设置为 True 时才会返回此值。
- 其他参数:
注释
如果未指定
data_range
,则根据图像数据类型自动猜测范围。但是,对于浮点图像数据,此估计会产生所需范围值的两倍,因为skimage.util.dtype.py
中的dtype_range
定义了 -1 到 +1 的间隔。这会产生 2 的估计值,而不是在使用图像数据时最常需要的 1(因为负光强度是无意义的)。在使用类似 YCbCr 的颜色数据时,请注意每个通道的范围都不同(Cb 和 Cr 的范围是 Y 的两倍),因此不能通过一次调用此函数来计算通道平均 SSIM,因为假设每个通道的范围相同。为了匹配 Wang 等人的实现 [1],请将
gaussian_weights
设置为 True,将sigma
设置为 1.5,将use_sample_covariance
设置为 False,并指定data_range
参数。在 0.16 版本中更改:此函数已从
skimage.measure.compare_ssim
重命名为skimage.metrics.structural_similarity
。参考文献
[1] (1,2,3)Wang, Z., Bovik, A. C., Sheikh, H. R., & Simoncelli, E. P. (2004). Image quality assessment: From error visibility to structural similarity. IEEE Transactions on Image Processing, 13, 600-612. https://ece.uwaterloo.ca/~z70wang/publications/ssim.pdf, DOI:10.1109/TIP.2003.819861
[2]Avanaki, A. N. (2009). Exact global histogram specification optimized for structural similarity. Optical Review, 16, 613-621. arXiv:0901.0065 DOI:10.1007/s10043-009-0119-z
结构相似性指数
- skimage.metrics.variation_of_information(image0=None, image1=None, *, table=None, ignore_labels=())[source]#
返回与 VI 相关的对称条件熵。 [1]
信息的变异定义为 VI(X,Y) = H(X|Y) + H(Y|X)。 如果 X 是真实分割,那么 H(X|Y) 可以解释为欠分割量,H(Y|X) 可以解释为过分割量。 换句话说,完美的过分割将有 H(X|Y)=0,而完美的欠分割将有 H(Y|X)=0。
- 参数:
- image0, image1int 类型的 ndarray
标签图像/分割,必须具有相同的形状。
- tablescipy.sparse 中 csr 格式的数组,可选
使用 skimage.evaluate.contingency_table 构建的列联表。 如果为 None,则将使用 skimage.evaluate.contingency_table 计算。 如果给定,则将从此表计算熵,并且将忽略任何图像。
- ignore_labelsint 类型的序列,可选
要忽略的标签。真实图像中标记有这些值中的任何一个的部分都不会计入分数。
- 返回:
- vifloat 类型的 ndarray,形状 (2,)
image1|image0 和 image0|image1 的条件熵。
参考文献
[1]Marina Meilă (2007), 比较聚类——基于信息距离, Journal of Multivariate Analysis, 第 98 卷,第 5 期,第 873-895 页, ISSN 0047-259X, DOI:10.1016/j.jmva.2006.11.013.
评估分割指标